新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者 張晗）4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽將于北京亦莊鳴槍開賽。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者了解到，截至4月18日22時(shí)，本次比賽吸引了天工隊(duì)、清華通班隊(duì)、小巨人隊(duì)、小頑童隊(duì)等來自北京、上海、江蘇、廣東等地的20支隊(duì)伍參賽，參賽機(jī)器人包括天工Ultra、宇樹G1、樂聚“夸父”、松延動(dòng)力旗下N2、小巨人等18個(gè)產(chǎn)品型號(hào)。

4月17日，《人形機(jī)器人半程馬拉松競(jìng)賽規(guī)則》正式發(fā)布。根據(jù)競(jìng)賽規(guī)則，每個(gè)參賽隊(duì)伍指派一名隨行裁判，全程跟隨。在比賽中，參賽隊(duì)如果要更換機(jī)器人須罰時(shí)。

據(jù)介紹，人形機(jī)器人半程馬拉松比賽全程21.0975公里，起點(diǎn)位于南海子公園一期南廣場(chǎng)，終點(diǎn)位于國家信創(chuàng)園。此次比賽由北京市體育局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)共同主辦，賽事主題為“亦馬當(dāng)先，智領(lǐng)未來”。

機(jī)器人從通過起點(diǎn)線開始計(jì)時(shí)，至通過終點(diǎn)線停表，最終成績(jī)?yōu)楸荣愑?jì)時(shí)與罰時(shí)總和。獎(jiǎng)項(xiàng)根據(jù)裁判委員會(huì)確認(rèn)的成績(jī)確定。依據(jù)賽隊(duì)名次高低，評(píng)定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。

開賽在即，各支戰(zhàn)隊(duì)也都做足了準(zhǔn)備。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者將逐一為大家揭曉參賽隊(duì)伍的“選手”信息，包括身高、體重、配速等。對(duì)于人形機(jī)器人選手來說，正如北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚所言：“參賽即勝利，完賽即英雄” ，機(jī)器人馬拉松代表的是科技和產(chǎn)業(yè)的一場(chǎng)馬拉松，這次馬拉松比賽也是一次科技和產(chǎn)業(yè)的起跑。

▍天工隊(duì)

天工隊(duì)此次出戰(zhàn)的選手為“天工Ultra”，身高180cm、體重55kg、最高配速12km/h，平均配速10km/h。

“天工Ultra”憑借具身大小腦的高效協(xié)同，不斷優(yōu)化策略和適配能力，實(shí)現(xiàn)高精度控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，確保機(jī)器人持續(xù)奔跑時(shí)依然保持身體平衡?！疤旃ltra”具備大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在奔跑速度上極具爆發(fā)力。而且“天工Ultra”采用輕量化設(shè)計(jì)，并采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱技術(shù)以及風(fēng)冷散熱技術(shù)，使關(guān)節(jié)達(dá)到熱平衡，讓機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)奔跑。

▍清華通班隊(duì)

清華通班隊(duì)主要由北京通用人工智能研究院和清華大學(xué)自動(dòng)化系通班的學(xué)生組成，依托于樂聚通研的軟硬件支持，將使用樂聚通研“夸父”人形機(jī)器人參與本次亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松。

“夸父”是一款能走、能跳、能干活的通用具身智能人形機(jī)器人，身高約166cm，重量約55kg，配速最高可達(dá)7.5km/h，均速7km/h，全身自由度超40個(gè)。

北京通用人工智能研究院提出了一種結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制（MPC）和模仿學(xué)習(xí)（IL）的人形機(jī)器人學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)技能的算法，能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)（小數(shù)據(jù)）中進(jìn)行高效學(xué)習(xí)。并通過一個(gè)以降低運(yùn)動(dòng)耗能為目標(biāo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架（ECO RL），提升運(yùn)動(dòng)效率、穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力，最終實(shí)現(xiàn)快速真機(jī)遷移，擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。

▍鈦虎隊(duì)

鈦虎隊(duì)此次參加亦莊人形馬拉松比賽的機(jī)器人為T170，身高170cm，體重48kg，配速1m/s。

在技術(shù)方案上，T170基于超高扭矩密度關(guān)節(jié)，打造全球首款全尺寸、全諧波關(guān)節(jié)人形機(jī)器人方案，具備超輕量化、可長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行等特點(diǎn)。

▍靈寶機(jī)器人隊(duì)

CASBOT SE將代表靈寶戰(zhàn)隊(duì)參賽，身高170cm，體重48kg，配速5km/h。

一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)是CASBOT SE的一大特色。全身采用自主研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)，賦予了機(jī)器人卓越的靈活性和抗沖擊能力。同時(shí)，強(qiáng)大的計(jì)算能力為CASBOT SE提供了充足的AI算力支撐。機(jī)器人搭載高達(dá)550 TFLOPs的算力單元，并結(jié)合本體及各類環(huán)境感知傳感器，實(shí)現(xiàn)了全方位的感知能力。

此外，先進(jìn)的電源管理系統(tǒng)也是CASBOT SE的一大亮點(diǎn)?；谧匝械娜诵螜C(jī)器人電源管理系統(tǒng)，機(jī)器人可以保證全工作狀態(tài)續(xù)航時(shí)間超過2小時(shí)，達(dá)到了長(zhǎng)續(xù)航與瞬時(shí)大電流輸出之間的平衡。

▍鋼寶隊(duì)

機(jī)器人“幻幻”將代表鋼寶隊(duì)參賽，身高170cm，體重55kg，配速1m/s。

控制與自研VLA大模型技術(shù)，在多種應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出卓越的環(huán)境適應(yīng)性。其仿生運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支持0.7m/s的行走速度，配合500萬像素圖像感知系統(tǒng)，可精準(zhǔn)識(shí)別人物狀態(tài)與環(huán)境布局；石墨烯雙通道散熱設(shè)計(jì)保障4.5小時(shí)持久續(xù)航，使“幻幻”在應(yīng)用場(chǎng)景中始終保持穩(wěn)定運(yùn)行，將類人形態(tài)與科技可靠性結(jié)合的創(chuàng)新，重新定義了智能運(yùn)維場(chǎng)景的人機(jī)協(xié)作模式。

▍神農(nóng)機(jī)器人隊(duì)

神農(nóng)機(jī)器人隊(duì)的參賽“選手”名稱為神農(nóng)機(jī)器人，身高173cm，體重約48kg，行走速度為5km/h，應(yīng)用方向是應(yīng)急救災(zāi)。

▍EAI隊(duì)、行者二號(hào)隊(duì)

行者二號(hào)將代表EAI隊(duì)、行者二號(hào)隊(duì)參賽，身高168cm，體重28kg，最高配速1.8m/s，技術(shù)亮點(diǎn)在于其使用了肌腱仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

▍城市之間隊(duì)

城市之間隊(duì)參賽的“選手”名稱為城市之間—笨笨，身高132cm，體重35kg，配速1-1.2m/s，擁有長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)的續(xù)航能力。

▍青心Orca隊(duì)

機(jī)器人Orca I（一代）將參賽，身高145cm，體重約40kg，配速0.8m/s，可以實(shí)現(xiàn)擬人直膝行走，同時(shí)內(nèi)嵌大語言模型，配合面部獨(dú)特的“水滴”設(shè)計(jì)，使其能夠在與人交互的過程中，將面部水滴、頭部、雙臂，腰部等全身各處關(guān)節(jié)一體化控制，根據(jù)交互的內(nèi)容自主匹配情緒輸出。

▍半醒機(jī)器人隊(duì)

半醒機(jī)器人隊(duì)參賽的“選手”為精靈2，身高140cm，體重約32kg，最高配速1.8m/s。技術(shù)特點(diǎn)是最小慣量設(shè)計(jì)，對(duì)算法友好。

▍小頑童隊(duì)、旋風(fēng)小子隊(duì)

機(jī)器人N2將代表小頑童隊(duì)、旋風(fēng)小子隊(duì)參賽，身高120cm，體重30kg，理論最高配速3.5m/s。以“擬人與奔跑”為核心理念，專注于模仿人類自然步態(tài)的柔韌性與協(xié)調(diào)性，通過生物力學(xué)啟發(fā)式設(shè)計(jì)，賦予機(jī)器人N2更接近人類的奔跑姿態(tài)。賽隊(duì)結(jié)合關(guān)節(jié)彈性驅(qū)動(dòng)與動(dòng)態(tài)重心調(diào)節(jié)技術(shù)，在復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)高效能量回收與自適應(yīng)步態(tài)切換，使機(jī)器人既能靈動(dòng)跳躍，又能穩(wěn)健沖刺，展現(xiàn)“人機(jī)共融”的獨(dú)特趣味性。

▍小巨人隊(duì)

小巨人隊(duì)的參賽機(jī)器人為北職大“0306”小巨人，身高75cm，體重10kg，最高配速0.7m/s。

技術(shù)特點(diǎn)是采用剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)擬人化180°大角度運(yùn)動(dòng)范圍，通過多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用基于模型預(yù)測(cè)控制(MPC)的抗干擾技術(shù)，即使遭受外部干擾或沖擊，仍能穩(wěn)定行走。

▍飛天隊(duì)

飛天隊(duì)的參賽機(jī)器人為“XA1-Lite”，身高140cm，體重18kg，配速0.2-0.5m/s。選手亮點(diǎn)在于簡(jiǎn)單化機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)輕量、跨界實(shí)驗(yàn)材料、不設(shè)技術(shù)路線的限制、構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)化、與AI+影視工業(yè)化相結(jié)合。

▍亦馬當(dāng)先隊(duì)

加速進(jìn)化Boost T1為亦馬當(dāng)先隊(duì)的參賽機(jī)器人，身高120cm，體重約30kg，最高配速為5km/h。它主打輕巧靈活、皮實(shí)耐摔，擁有全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗擾等運(yùn)動(dòng)能力，特別是在踢球時(shí)具備抗沖擊能力，即使碰撞也能保持穩(wěn)定。在馬拉松賽場(chǎng)上，它能精準(zhǔn)模擬人類跑步姿態(tài)，保持穩(wěn)定的速度和平衡。其搭載的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，可實(shí)現(xiàn)一秒內(nèi)摔倒起立，還能實(shí)時(shí)分析賽道情況，自動(dòng)調(diào)整步伐和節(jié)奏。 

▍海派兄弟隊(duì)

小海是海派兄弟隊(duì)的參賽機(jī)器人，身高82cm，體重17kg，最高配速5km/h，平均配速4.3km/h。小海全身搭載自研高精度關(guān)節(jié)模組，具備FDCAN千赫高速通信能力，機(jī)身整體的魯棒性和穩(wěn)定性非常高。同時(shí)具備模塊化快拆、兼容多傳感器、靈巧手、視覺相機(jī)等拓展。小海搭載的BMS電池系統(tǒng)，在保證安全的同時(shí)續(xù)航可以達(dá)到2個(gè)多小時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行不發(fā)熱，也具備開放標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)環(huán)境，提供完整SDK與ZMP、MPC、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等開源算法支持。

▍逐日行者隊(duì)

宇樹G1是逐日行者隊(duì)的參賽機(jī)器人，身高127cm，體重35kg，參考移動(dòng)速度2m/s。

▍巴音布魯克永遠(yuǎn)的王

巴音布魯克永遠(yuǎn)的王 ，身高0.8米， 體重20kg，最高配速0.5米每秒，已具備實(shí)際應(yīng)用能力，尤其在陪伴與養(yǎng)老等細(xì)分領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。

▍軒轅機(jī)器人隊(duì)

機(jī)器人軒轅將代表軒轅機(jī)器人隊(duì)參賽，身高176cm，體重57kg，行走速度2km/h。

統(tǒng)籌：金彧

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 張晗

編輯 岳彩周

校對(duì) 穆祥桐