4月19日早上7點半，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松將在北京亦莊開跑。這是全球首個人類和人形機器人共跑的半程馬拉松。
4月9日晚，南海子公園，“小巨人”機器人向媒體朋友展示自己。
據(jù)央視新聞報道，本次在賽制上遵循“同步報名、同一賽道、同時起跑”原則，人形機器人與運動員將在起點同時鳴槍起跑。為確保人機安全，比賽全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機器人雖與運動員共享同一路線，但各自擁有單獨賽道。
新京報記者提前探訪
揭秘參加此次半馬的機器人
近20支機器人隊伍
提前入場測試
4月9日，記者探訪人形機器人“跑團”大本營。當(dāng)天晚上，機器人們還展開排位賽，這也是官方組織的臨近比賽的首個測試賽。
4月9日，北京智慧電競賽事中心，技術(shù)人員在調(diào)試參賽機器人。
4月9日，北京智慧電競賽事中心，工作人員在展示一款“吒吒”機器人。
記者了解到，共有近20支人形機器人“跑團”參加本次比賽，其中包括清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京科技職業(yè)大學(xué)等高校的機器人，也有北京人形機器人創(chuàng)新中心、北京通用人工智能研究院等研究機構(gòu)、企業(yè)的機器人。
4月9日，北京智慧電競賽事中心，清華通班隊在調(diào)試“夸父”人形機器人。
4月9日，北京智慧電競賽事中心，雙足仿生機器人“幻幻”與工程師正在緊張備賽。美女機器人“幻幻”是鋼寶隊的參賽機器人?！盎没谩睓C器人深度融合雙足運動控制與自研VLA大模型技術(shù)。其仿生運動系統(tǒng)支持1米/秒行走速度。她的石墨烯雙通道散熱設(shè)計保障了4.5小時的持久續(xù)航。
4月9日晚，南海子公園，在出發(fā)準(zhǔn)備區(qū)，媒體在拍攝“N2”機器人。這是松延動力派出的機器人?！癗2”機器人個子不高，只有1.2米，被稱為“小朋友”。為了解決腿短的問題，工程師們做了一些改進(jìn)，通過算法和硬件的優(yōu)化，提高了步頻和穩(wěn)定性。這款機器人最高奔跑速度是3米/秒，考慮到長距離耐久性，它不會以最高速度奔跑，目前的計劃是按照不低于2米/秒的速度。
4月9日晚上，全球首場人形機器人半馬排位賽舉行，這也是官方組織的臨近比賽的首個測試賽。本次排位賽賽道長5公里，在2.5公里處設(shè)有一個“補給站”，用于給機器人更換電池。
4月9日，南海子公園，排位賽開始前，形態(tài)各異的機器人如同一位位矯健的跑者躍躍欲試。工作人員在對機器人進(jìn)行調(diào)試。
4月9日晚11時，南海子公園，全球首場人形機器人半馬排位賽舉行，工作人員手舉倒計時牌。
4月9日23時許，一聲令下，排位賽正式拉開戰(zhàn)幕?！疤旃ぁ甭氏瘸霭l(fā)，只見它邁著穩(wěn)健的步伐，在兩名領(lǐng)跑員的帶領(lǐng)下跑上賽道。此次上場的“天工”選用了身高在1.8米左右的Ultra版本，步幅更大。
4月9日，排位賽開始，“天工”在奔跑中。
4月9日晚，南海子公園，“天工”在奔跑中?！疤旃ぁ痹谑覂?nèi)測試的平均配速大概在10千米/小時，最高能達(dá)到12千米/小時。但是為了更加穩(wěn)定地參加比賽，跑完半馬全程，工程師們將“天工”的配速降至7-8千米/小時。
為了讓機器人在賽場上有更加穩(wěn)定的發(fā)揮，有的參賽隊通過操作員遙控機器人跑步，還有的參賽隊通過半自主導(dǎo)航讓機器人穩(wěn)定地完賽。
4月9日晚11時，南海子公園，“小巨人”機器人出發(fā)。身高只有75厘米、體重10公斤的“小巨人”十分可愛。它的研發(fā)者是北京科技職業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院機器人創(chuàng)新團隊負(fù)責(zé)人邱釗鵬和學(xué)生們。
4月9日晚，南海子公園，小短腿兒“N2”步頻快，贏得觀眾陣陣掌聲。
4月9日晚，南海子公園，“夸父”機器人身高1.7米、體重55公斤。跑起步來發(fā)出咚咚咚的聲音，顯得鏗鏘有力。
要完成21公里的半馬，基本上每個機器人都要在途中進(jìn)行幾次換電操作。每支隊伍都有自己的保障團隊，這就如同F(xiàn)1比賽中，賽車要進(jìn)入維修區(qū)更換輪胎。
記者 李木易 攝影報道
文字 新京報此前報道 央視新聞 北京日報
編輯 張英 張湘涓
校對 劉軍
